Tarihteki gezginler çağımızda olduğu gibi rahat ulaşım imkanlarına sahip değillerdi. Zor koşullarda kimi at sırtında, kimi deniz yoluyla, kimi ise yürüyerek aşındırmış yolları. İnsanlık tarihinin seyrini değiştiren birçok salgın hastalığa rağmen keşifler devam etti ve her çağ bu keşiflerle yeniden şekillendi. Çağları ticaret, istila, bilim, sanat, inanç, coğrafya, felsefe, dil, doğa, kültür ve tıp gibi birçok alanda biçimlendiren gelişmelere öncülük eden kişiler, tarihteki gezginlerdi. Kimisi bazı imparatorluk veya devletlerin gizli görevlisi olarak yollara düşmüş olsa da, maceralarla dolu seyahatleri, günümüz gezginlerine ilham vermeye devam ediyor.